Achsendefinition - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2.6.3 Achsendefinition

Hier werden die von der Robotersteuerung gesteuerten Achsen für den
Automatikbetrieb den verschiedenen Teilprogrammen zugeordnet.
Mit dem Auswahlfeld Teilprogramm, kann die jeweilige Achse einem Teilprogramm
zugeordnet werden. In diesem Teilprogramm können dann die Bewegungen der Achse
programmiert werden.
Mit einem bei der Option In der Bahn wird die jeweilige (numerische) Achse in die
Bahnberechnung aufgenommen. Das bedeutet, sie kann zusammen mit den anderen
Bahnachsen koordiniert mittels 3D- und Verschleif- Bewegungen verfahren werden.
verwirft die Eingaben und schließt das Fenster.
übernimmt die Einstellungen und schließt das Fenster.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für die Achsendefinition
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 125