Virtueller Notausblock - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.14.18 Virtueller Notausblock

Die Tasten des NOT-AUS Blocks dienen zur grundlegenden Bedienung des Roboters.
Der virtuelle Notausblock bietet nun die Möglichkeit die Tasten des Notausblocks am
Touchscreen der Teachbox zu betätigen. Dies ist vor allem bei Demo-Teachboxen
interessant, da diese nur mit einem Netzteil (ohne Roboter und Notausblock) betrieben
werden.
Referenzfahrt
Durchführung der Referenzfahrt. Dies ist im Formbereich nur möglich, wenn eine
Referenzfahrt geteacht wurde.
SGM: Betrieb mit HG
Ermöglicht den Betrieb der SGM mit dem Handlinggerät. Im ausgeschaltetem Zustand
kann die SGM ohne Handlinggerät betrieben werden.
Automatik-Start
Starten des Automatikbetriebes. Der Roboter muss sich in der Referenzposition
befinden, und Betrieb mit HG muss aktiviert sein.
Satzstop
Beenden des Automatikbetriebs nach vollständiger Ausführung des momentan
bearbeiteten Befehls oder Befehlsgruppe. Der Automatikbetrieb kann durch erneutes
Betätigen der Taste Automatik-Start fortgesetzt werden.
Handbetrieb / Stop
Bewirkt einen Sofortstop und die Umschaltung in die Betriebsart Hand.
Siehe auch: 3.1.3 Notausblock
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Not-Aus-Block
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 88