Betriebsfehler - Wittmann R7 Betriebsanleitung

5.3 Betriebsfehler

Die Ursachen eines Betriebsfehlers liegen in einem fehlerhaften Zustand des Roboters.
Beim Auftreten eines Betriebsfehlers wird auf der Teachbox die entsprechende Klar-
textfehlermeldung - nach deren Priorität geordnet - angezeigt:
Jeder Fehlermeldung ist ein Zahlencode mit folgender Bedeutung vorangestellt:
Fehlergruppe - Fehlernummer - Zusatznummer
Außerdem wird rechts in der Statuszeile das Fehlericon
Die meisten Fehler verursachen einen Sofortstop des Roboters und eine Umschaltung
in die Betriebsart HAND. Um den Automatikbetrieb fortzusetzen, sind die Fehler, nach
Beseitigung der Ursache, mit der Taste
durchzuführen.
Fehler deren Ursache noch ansteht, werden rot angezeigt. Ist die Fehlerursache
beseitigt oder nicht mehr aktiv, wechselt die Anzeigefarbe auf grün.
Fehler deren Ursache noch ansteht, können nicht quittiert werden.
Mit wird lediglich das Fenster geschlossen, aber keine Fehler quittiert oder
gelöscht.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
angezeigt.
zu löschen und die Referenzfahrt
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 244