Sprungbedingungen; Sprungbedingung: Zähler - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.6.8 Sprungbedingungen

Mit Hilfe der Sprungbedingungen können die Befehle JMP, IF, CALL, WAIT, OR und
AND den Roboter auf interne und externe Ereignisse reagieren lassen.
Nach dem Aufruf eines der oben genannten Befehle, erscheinen folgende Karteikarten
zu Auswahl des gewünschten Ereignisses:

Zähler

PE

SGM

Vakuum

AutoSwitch

Diverses

Eingang

Ausgang
3.3.6.8.1 Sprungbedingung: Zähler
Die Programmverzweigung wird in Abhängigkeit des Ergebnisses einer
Vergleichsoperation ausgeführt. Die Vergleichsoperation kann Zähler, Ablagezähler,
Stückzähler und konstante Zahlenwerte als Operanden enthalten.
Nach Aufruf des Ereignisses werden die gewünschten Operanden für die linke und
rechte Seite der Vergleichsoperation aus den Listen ausgewählt.
Bei der Anwahl von Zählern wird ein Auswahlfenster mit den 64 im Teachprogramm
verfügbaren Zählern angezeigt.
Bei der Anwahl von Ablage- und Stückzählern wird ein Auswahlfenster mit den
verfügbaren Ablageprogrammen angezeigt.
Wird Wert als Operand angewählt, kann der Zahlenwert nach Antippen des
Eingabefeldes Wert eingeben mit dem Dialog zur
Zuletzt muss noch durch Auswahl eines der Operatoren <=, >=, <, >, <>, = festgelegt
werden, wie sich der Zahlenwert des linken Operanden zum Zahlenwert des rechten
Operanden verhalten muss, damit die Programmverzweigung ausgeführt wird.
Beispiel:
IF ABLPRG01-SZ = 12
BAND_01 EIN 5.0 S
ENDIF
...
Das Förderband wird eingeschaltet, wenn mit dem Ablageprogramm 12 Teile abgelegt
wurden.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Teilprogramm, Bereich, Position, Modus, Stapeltaster, Start,
Zyklusende aktiv
Zahleneingabe eingegeben werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 196