Stapeltaster - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.2 Stapeltaster

Diese Funktion ermöglicht es beim Verfahren einer Achse mittels Stapeltaster auf
Hindernisse zu reagieren. Die Achse wird solange verfahren, bis entweder der
Stapeltaster reagiert, oder eine geteachte Maximalposition erreicht ist.
Zunächst wird im Auswahlfeld links oben der gewünschte Stapeltaster ausgewählt.
Ab Position: ist die Position, die zunächst mit der aktuellen Geschwindigkeit absolut
angefahren wird, ab hier beginnt die Fahrt auf Stapeltaster.
Endposition: ist die Position, bei der die Stapeltasterfahrt endet, wenn der
Stapeltaster während der Fahrt nicht betätigt wird.
Die beiden Positionen sind jeweils durch Antippen zu aktivieren, und mit den
Verfahrtasten anzufahren. Alternativ können auch vordefinierte Positionen angewählt
werden.
Vabs: Absolutgeschwindigkeit in mm/s, mit der die Fahrt auf den Stapeltaster zwischen
Ab Position und Endposition ausgeführt wird. (Wird vom Override nicht beeinflusst)
Aktuell: zeigt die aktuelle Position der Achse.
verwirft die Eingaben und schließt das Fenster.
übernimmt den Befehl ins Teachprogramm und schließt das Fenster.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Stapeltaster
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 152