Absolut Bewegung; Relativ Bewegung; Verschleifen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.3.1 3D Absolut Bewegung
Im Automatikbetrieb wird bei Abarbeitung dieses Befehles mit den 3 numerischen
Hauptachsen X, Y, Z gleichzeitig die Zielposition in einer geradlinigen Bewegung
angefahren.
3.3.1.3.2 3D Relativ Bewegung
Im Automatikbetrieb wird bei Abarbeitung dieses Befehles mit den 3 numerischen
Hauptachsen X, Y, Z gleichzeitig die Zielposition in einer geradlinigen Bewegung
angefahren.
Diese Funktion ist im Teachprogramm durch das Zeichen "R" hinter den
Achskoordinaten gekennzeichnet.
Die Achskoordinaten in diesem Befehl werden zu den Achskoordinaten der
Ausgangsposition der Achsen addiert, d.h. die Bewegung wird relativ zu dieser
Ausgangsposition ausgeführt.
Die Position, auf welche sich die Relativbewegung beziehen soll, muss bereits
geteacht sein, bevor diese Funktion eingegeben wird.
Wird die Ausgangsposition geändert, so ändert sich auch die Position, die mit der 3D-
Relativbewegung angefahren wird. Die Abstände zwischen den beiden Punkten
bleiben gleich.
3.3.1.3.3 3D Verschleifen
Diese Funktion ist im Teachprogramm durch das Zeichen "*" vor den Achskoordinaten
gekennzeichnet.
Im Automatikbetrieb wird bei Abarbeitung dieses Befehls die angegebene Position mit
dem einstellbaren Radius
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Absolut
Relativ

Verschleifen

R3D umfahren und in den nächsten Befehl geschaltet.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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