Form Schliessen Und Volle Formöffnung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.3.1.1 FORM SCHLIESSEN und VOLLE FORMÖFFNUNG
Mit den Signalen FORM SCHLIESSEN und VOLLE FORMÖFFNUNG werden die
Freigaben für die Bewegungen der Form der Spritzgießmaschine geteacht. Das Signal
VOLLE FORMÖFFNUNG ist nur optional bei einer erweiterten E67 / E12 Schnittstelle
verfügbar, da bei dieser die Form automatisch nur bis auf eine Zwischenposition
geöffnet wird. Das normale Öffnen der Form wird nicht vom Roboter ausgelöst, die
SGM öffnet die Form, wenn das Teil fertig gespritzt ist.
Die SGM meldet über die E67 / E12 Signale auch die Positionen der Form zurück. Dies
Geschieht mit den Signalen FORM OFFEN und FORM ZU. Nur wenn die Form ganz
geöffnet ist, kann mit dem Roboter in die Form eingefahren werden.
Bei der erweiterten E67 / E12 Schnittstelle ist zusätzlich das Rückmeldesignal FORM
ZWISCHENPOSITION verfügbar. Hier kann bereits in die SGM eingefahren werden,
wenn die Form auf Zwischenposition steht. Das vollständige Öffnen muss dann vom
Roboter ausgelöst werden.
Beispiel für Standard E67 / E12
WAIT SGM1: FORM ZU = AUS
FREIGABE SGM1: FORM SCHLIESSEN!= AUS
WAIT SGM1: FORM OFFEN = EIN
In die SGM einfahren,
Teil entnehmen,
und aus dem Formbereich wieder ausfahren, dann ...
FREIGABE SGM1: FORM SCHLIESSEN = EIN
WAIT SGM1: FORM OFFEN = AUS
während die Form zufährt, könnte der Roboter auch schon etwas anderes tun, z.B. Richtung Ablage fahren ...
WAIT SGM1: FORM ZU = EIN
Beispiel für erweiterte E67 / E12
WAIT SGM1: FORM ZU= AUS
FREIGABE SGM1: FORM SCHLIESSEN = AUS
WAIT SGM1: FORM ZWISCHENPOSITION=EIN
in die SGM einfahren, Teil nehmen
FREIGABE SGM1: VOLLE FORMÖFFNUNG!=EIN
WAIT SGM1: FORM OFFEN = EIN
FREIGABE SGM1: VOLLE FORMÖFFNUNG!=AUS
aus dem Formbereich wieder ausfahren
FREIGABE SGM1: FORM SCHLIESSEN = EIN
WAIT SGM1: FORM OFFEN = AUS
während die Form zufährt, könnte der Roboter auch schon etwas anderes tun, z.B. Richtung Ablage fahren ...
WAIT SGM1: FORM ZU = EIN
Betriebsanleitung R7 / R7.2
warten, bis die Form nicht mehr zu ist
Freigabe ausschalten
warten, bis die Form ganz offen ist
Form schließen
auf Form nicht mehr offen warten
warten, bis die Form geschlossen ist
warten, bis die Form nicht mehr zu ist
Freigabe ausschalten
warten...
Form ganz öffnen
warten, bis die Form ganz offen ist
Freigabe ausschalten
Form schließen
auf Form nicht mehr offen warten
warten, bis die Form geschlossen ist
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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