Sicherheitspaket/Schutzeinhausung; Sicherheitspaket - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.4 Sicherheitspaket/Schutzeinhausung

Wie im Kapitel 1 dargestellt wurde, muss gemäß der gesetzlichen Vorschriften der
Arbeitsraum des Roboters durch eine Schutzeinhausung vollständig gesichert sein.

2.4.1 Sicherheitspaket

Unsere Roboter mit R7 Steuerungen sind standardmäßig mit einem Sicherheitspaket
ausgerüstet.
Das Sicherheitspaket besteht aus:

Not-Aus Platine mit zweikanaliger Absicherung

Trennschütz(e) für eine hardwaremäßige Abschaltung der Achsantriebe beim
Öffnen der Schutztür (-klappe), zusätzlich zu den softwaremäßig überwachten
Schützen (doppelte Sicherheit)

Fernbedienung mit 2- Zustimmtasten

Sicherheitssoftwarepaket (Ein- und Ausgänge)

Kabel mit Stecker zum einfachen Anschluss aller notwendigen Schalt- und
Anzeigeelemente zur Montage an einer begehbaren Tür bzw. Eingriffsklappe
Der Roboter
Sicherheitsbedingungen erfüllt sind, d.h. die Schutzeinhausung vor Inbetriebnahme
des Roboters ordnungsgemäß aufgebaut wurde.
Für eine genaue Beschreibung der Funktion des Sicherheitspaketes siehe Abschnitt
3.10.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
kann nur in Betrieb genommen werden,
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 24
wenn sämtliche