Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 26

Vor der Inbetriebnahme des Roboters ist die Funktionsfähigkeit der Schutzvor-
richtungen wie folgt zu prüfen:
1) Vollständiger Aufbau des Sicherheitspaketes
2) Überprüfung von K24V/X100:
Wenn das Messgerät zwischen Klemme K24V und Klemme 0V 24V anzeigt, ist
die Not-Aus Kette in Ordnung.
3) Überprüfung von A24V/X100 (Zustand Sicherheit nicht erfüllt):
Wenn das Messgerät zwischen Klemme A24V und Klemme 0V 0V anzeigt, ist die
Schaltung in Ordnung.
4) Schutztür öffnen
5) Schutztür schließen
6) Quittiertaste außen betätigen (Lampe H301 aktiviert)
7) Wahlschalter in Stellung „Auto" bringen (Lampe H302 aktiv)
8) Überprüfung von A24V/X100 (Zustand Sicherheit erfüllt):
Wenn das Messgerät zwischen Klemme A24V/X100 und Klemme 0V/X100 24V
anzeigt, ist die Schaltung in Ordnung.
9) Wahlschalter in Stellung „Hand" bringen (Lampe H301 aktiviert)
10) Überprüfung der beiden Zustimmtasten auf der Fernbedienung:
Wenn eine der beiden Zustimmtasten in gedrückt wird, so ist die Lampe H302
aktiviert und ein Verfahren des Roboters bei geöffneter Schutztür ist möglich.
11) Wahlschalter in Stellung „Auto" bringen (Lampe H302 aktiviert)
12) Programm teachen und den Automatikablauf starten:
Im Automatikbetrieb darf nun ein Öffnen der Schutztür nicht möglich sein
Funktion des Sicherheitspaketes:
A) Zyklusunterbrechung im Automatikbetrieb
Der Wahlschalter steht auf AUTO/STEP/REFERENZ
1) Durch Drücken der Taste „Satzstop" auf der Teachbox oder der Quittiertaste an
der Schutztür führt der Roboter noch die letzte Bewegung zu Ende, dann wird der
Türverriegelungsmagnet entriegelt, die Schutztür kann geöffnet werden.
Durch das Sicherheitspaket wird bei gewaltsamen Öffnen der Schutztür die
Bewegung sowohl hard-, als auch softwaremäßig sofort unterbrochen.
2) Zur Wiederinbetriebnahme:
- Türe schließen
- Quittiertaste außen drücken
- Automatik- Starttaste drücken, der Zyklus wird dort fortgesetzt, wo er unterbrochen
wurde.
B) Hand- oder Einrichtbetrieb
1) Wahlschalter auf HAND/EINRICHTEN schalten
2) Der Türverriegelungsmagnet wird entriegelt, die Tür kann geöffnet werden,
der Schutzbereich kann betreten werden.
3) Mit der Fernbedienung können durch gleichzeitiges Drücken der
Zustimmtasten und der Funktionstasten die einzelnen Bewegungen gefahren
werden. Vor jeder neuerlichen Bewegung muss die Zustimmtaste 1x losgelassen,
und wieder gedrückt werden.
Im Hand/Einrichtbetrieb ist eine max. Verfahrgeschwindigkeit von 250mm/sek.
möglich.
4) Zur Wiederinbetriebnahme in Automatik:
- Türe schließen
- Quittiertaste außen drücken
- Wahlschalter auf Automatik stellen
- Automatikstarttaste an der Handbedienung drücken, damit ist abgesichert, dass
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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