Vakuummeldungen; Greifermeldungen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

5.3.1.2 Vakuummeldungen

Gruppe Nr.
006 000
006 001
006 002
006 003
xx zeigt die Vakuumnummer z. B. 01
Zusatznummer:

5.3.1.3 Greifermeldungen

Gruppe Nr.
007 000
007 001
007 002
007 003
007 005
xx zeigt die Greifernummer z. B. 01
Zusatznummer:
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Zusatz Meldung
0...n VAKUUM xx TEIL VERLOREN
0...n VAKUUM xx NICHT AUS
0...n VAKUUM xx NICHT EIN
0...n THERMOÜBERWACHUNG VON PUMPE
000 = VAKUUM 01
001 = VAKUUM 02 usw.
Zusatz Meldung
0...n GREIFER xx TEIL VERLOREN
0...n GREIFER xx NICHT OFFEN
0...n GREIFER xx NICHT ZU
0...n GREIFER xx ZEITÜBERWACHUNG
0...n GREIFER xx NICHT DRUCKLOS
000 = GREIFER 01
001 = GREIFER 02 usw.
Ursache/Abhilfe
Diese Fehlermeldung wird dann
ausgegeben, wenn die
Vakuumüberwachung für Kreis xx
aktiviert wurde, ohne einen
Alternativablauf zu definieren und
dieser Kreis keine Teilrückmeldung
erhält. Die Aktivierung erfolgte durch
den Teachprogrammbefehl U-EIN
STOP.
In der Vakuum-Referenzstellung
wurde die Einstellung AUS gewählt
und auf der Referenzposition ist
dieser Vakuumkreis eingeschaltet.
In der Vakuum-Referenzstellung
wurde die Einstellung EIN gewählt
und auf der Referenzposition ist
dieser Vakuumkreis ausgeschaltet.
Der Thermokontakt der
Vakuumpumpe hat auf Grund von
erhöhter Temperatur des Motors
angesprochen.
Ursache/Abhilfe
Diese Fehlermeldung wird dann
ausgegeben, wenn die Greiferüber-
wachung für Kreis xx aktiviert wurde,
ohne einen Alternativablauf zu
definieren und dieser Kreis keine
Teilrückmeldung erhält. Die
Aktivierung erfolgte durch den
Teachprogrammbefehl U-EIN STOP.
In der Greifer - Referenzstellung
wurde die Einstellung OFFEN
(=Standard) gewählt und auf der Re-
ferenzposition ist dieser Greifer
geschlossen.
In der Greifer - Referenzstellung
wurde die Einstellung ZU gewählt
und auf der Referenzposition ist
dieser Greifer geöffnet.
Die Referenzstellung des Greifers ist
„Drucklos", aber der Greifer ist am
Ende der Referenzfahrt „Offen" oder
„Geschlossen".
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 247