Online Wandeln - Wittmann R7 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung R7 / R7.2
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3.2.1.6 Online wandeln

Die Onlinewandlung wird durch Auswahl der Option OnlineEditor im Menü Setup
gestartet. Sind Befehle mit undefinierten Positionen im Teachprogramm enthalten,
werden entsprechende Meldungen angezeigt:
Abb.: Meldungen bei undefinierten Achspositionen
Jeder einzelne anzupassende Befehl ist zu markieren. Dann ist die entsprechende
Achstaste zu betätigen, und der Roboter auf die gewünschte Position zu fahren.
Nach der Quittierung mit ist dieser Befehl Online gewandelt, und die Position
wird ins Teachprogramm übernommen.
Sind alle Achspositionen Online gewandelt, muss die Onlinewandlung noch durch
Anwahl der Option Schalte Online im Menü Setup abgeschlossen werden.
Nach erfolgreicher Wandlung erscheint der Hinweis:
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010