Zeige Zeilennummern; Breakpoints - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2.5.7 Zeige Zeilennummern

Mit der Option Debuggen - Zeige Zeilennummern im BEARBEITEN Menü wird die
Anzeige der Zeilennummern links von den Teachbefehlen im Texteditor ein- oder
ausgeschaltet.

3.2.5.8 Breakpoints

Durch Antippen von Bearbeiten - Debuggen - Breakpoint umschalten können im
Teachprogramm bis zu 8 Breakpoints aktiviert oder deaktiviert werden. Dies ist auch
während des Automatikbetriebs möglich.
Ein aktiver Breakpoint wird im Texteditor durch ein
Programmzeile angezeigt.
Ein Breakpoint an einer Zeile im Teachprogramm bewirkt, dass das Programm im
Automatikbetrieb an dieser Stelle angehalten wird. Der Programmzeiger bleibt an der
Zeile mit dem Breakpoint stehen, der Befehl in der Zeile wird jedoch nicht mehr
ausgeführt, und der Roboter schaltet in die Betriebsart
Dies dient beim Testen komplexer Abläufe z.B. zum Feststellen ob eine bedingt
ausgeführte Routine überhaupt angesprungen wird.
Mit Bearbeiten - Debuggen - Alle Breakpoints entfernen werden alle Breakpoints in
allen Teilprogrammen deaktiviert.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
links neben der betroffenen
Satzstop.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 122