Werkzeug Editor; Einleitung; Bedienung Des Werkzeug Editors; Aufruf Des Werkzeug Editors - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.4 Werkzeug Editor

3.4.1 Einleitung

Der Werkzeug Editor bietet die Möglichkeit (komplexere) Teachprogramme so
aufbereitet darzustellen, dass einfache Programmänderungen bzw. Anpassungen auch
ohne genauere Kenntnisse der Roboterprogrammierung durchgeführt werden können.
Hierzu werden nur jene Befehle zur Bearbeitung angezeigt, welche im Teachprogramm
zur Änderung freigegeben wurden. Diese Filterung geschieht im Texteditor durch das
Voranstellen von
Werkzeugeditor enthalten.

3.4.2 Bedienung des Werkzeug Editors

3.4.2.1 Aufruf des Werkzeug Editors

Der Werkzeug Editor wird im Hauptschirm der Teachbox mit der Taste
aufgerufen.
Dies nicht nur in Hand und Referenz möglich, sondern auch wenn der Roboter im
Automatikbetrieb ist. In Automatik gelten die gleichen Einschränkungen für Online
Änderungen wie im Texteditor, d.h. Positionen numerischer Achsen können nur um
maximal +/- 10mm verändert werden.

3.4.2.2 Anzeige und Editierfunktionen

Der Werkzeug Editor zeigt immer das aktuell in der Master SPS geladene Programm.
Mit 5 Tasten am rechten Bildschirmrand kann ausgewählt werden, welche Befehlsarten
angezeigt werden sollen:
zeigt nur Befehle mit Positionen an.
zeigt nur Geschwindigkeitsbefehle an.
zeigt nur Befehle mit Zeiteinstellungen an.
zeigt nur Ablageprogramme an.
zeigt alle Befehle an.
Die Anzeige der einzelnen Einträge erfolgt nach Art und Namen geordnet. Dies ist nicht
die Reihenfolge des Vorkommens im Programmablauf.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
REM Zeilen, welche auch gleichzeitig den Text für die Anzeige im
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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