Ablageprogramme - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.2 Ablageprogramme

Die Ablagefunktion dient zum automatischen Berechnen und Anfahren mehrerer
Stapelpositionen. Damit ist es möglich eine Kiste voll zu stapeln, ohne jede
Ablageposition einzeln zu programmieren.
Die R7 Steuerung bietet dazu folgende Möglichkeiten:

16 frei definierbare Ablageprogramme

bis zu 6 verschiedene Ablagefolgen

bis zu 6 verschiedene Achsfolgen

Anfahren der Ablagepositionen mit 3D-Funktion

Programmierbare Kistenhöhe bei 3D-Anfahrt

Programmierbarer Versatz

Anfahrt auf Stapeltaster mit einstellbarer Geschwindigkeit
Durch die automatische Überprüfung der Roboterausstattung können nur jene
Funktionen programmiert werden, die vom Roboter auch ausgeführt werden können.
D.h. wenn nur 1 Frequenzumrichter vorhanden ist, kann keine 3D-Anfahrt ausgeführt
werden.
Die Ablageprogrammfunktion wird mit der Taste
Auswahldialog für die bereits bestehenden Ablageprogramme.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
aufgerufen. Es erscheint der
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 159