3.2.6.5 Zylinder Definition
Mit der Zylinderfunktion kann das Bearbeiten von Pneumatikzylindern vereinfacht
werden, indem jeweils zwei Peripherieausgänge zu einem Zylinder zusammen gefasst
werden. Zusätzlich ist es möglich, mittels zweier Peripherieeingänge und einem
einstellbaren Zeitlimit die korrekte Funktion des Zylinders zu überwachen. Erreicht der
Zylinder die jeweilige Zielposition innerhalb des Zeitlimits nicht, so wird an der
Teachbox eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben.
Bis zu 255 solche Zylinder sind in einem Teachprogramm möglich.
Ein Zylinder besteht aus:
1 bis 2 Peripherieausgängen (A1, A2).
A2 ist optional, und negiert den Zustand von A1.
0 bis 2 Peripherieeingängen (E1, E2) zur Rückmeldung bzw.
Überwachung der von A1/A2 gesteuerten Aktion (optional),
wobei E1 immer A1 und E2 immer A2 rückmeldet.
Einem Limit für die Zeit, die zwischen dem Setzen von Ax und
der Rückmeldung von Ex vergehen darf.
Nur wenn wirklich Eingänge verwendet werden
Sind noch keine Zylinder definiert, wird beim Anwählen des Menüpunktes im Setup
Menü direkt die Funktion zum
definiert, wird der Dialog Zylinderdefinition geöffnet.
Mit
wird ein
Mit
wird der ausgewählte Zylinder editiert.
Mit
kann der ausgewählte Zylinder gelöscht werden, wenn er im Teachprogramm
nicht verwendet wird.
Mit
wird das Fenster geschlossen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Zylinder editieren
Abb.: Dialog Zylinderdefinition
neuer Zylinder
erstellt.
aufgerufen. Sind bereits Zylinder
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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