End - Wittmann R7 Betriebsanleitung
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Betriebsanleitung R7 / R7.2
Seite 195
3.3.6.7 End
End
Jedes Programm sollte mit dem Befehl END abgeschlossen werden, um ein
unbeabsichtigtes Abarbeiten von angereihten Unterprogramm-Routinen zu vermeiden.
Beim Roboter Programm und Immer Programm wird im Automatikbetrieb die
Programmbearbeitung nach Abarbeitung des END-Befehls in Zeile 0001 fortgesetzt.
Referenz Programme, das Peripherie-Programm, die zusätzlichen Teilprogramme und
auch das Greiferwechsel-Programm enden mit dem END-Befehl.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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