Greifer - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.4.5 Greifer

Mit diesem Befehl können Greiferkreise geschaltet werden.
Im Auswahlfeld wird zunächst der gewünschte Greiferkreis ausgewählt.
Mit , und
öffnen, schließen oder drucklos schalten soll.
Der Schaltzustand DRUCKLOS ist nur bei Greiferkreisen mit entsprechender
Ventilausstattung verfügbar.
Bei Greiferkreisen mit Positionsrückmeldung wird im Automatikbetrieb der nächste
Befehl erst nach erreichen der jeweiligen Endlage ausgeführt. Die Option Parallel
ermöglicht in diesem Fall das gleichzeitige Schalten von mehreren Greiferkreisen.
So können während der Schließ- bzw. Öffnungsbewegung bereits auch andere
Funktionen gestartet werden.
Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, ist nach jeder Parallelbewegung der
Befehl WAIT SYNC
abgeschlossen sind, bevor der nächste Befehl gestartet wird.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Mit wird die Eingabe verworfen.
Siehe auch:
3.3.4.6 Überwachung
3.2.6.14 Setup Menü: Greifer Namen
3.2.6.16 Setup Menü: Greifer Referenzstellung
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für Greiferkreise
wird ausgewählt, ob der Befehl den gewählten Greiferkreis
einzugeben. Damit wird sichergestellt, dass alle Bewegungen
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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