Label; If - Elseif - Else - Endif - Wittmann R7 Betriebsanleitung
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3.3.6.2 Label
Ein Label ist das Sprungziel für Jump-Befehle.
Der alphanumerische Name des Labels wird nach Antippen des Feldes Label
eingeben mit der
sein.
Beispiel:
KISTE_01:
Mit
wird das Label ins Teachprogramm übernommen.
Ein Label mit einem bestimmten Namen darf nur einmal im Teachprogramm
vorkommen, kann aber mit beliebig vielen Jump-Befehlen angesprungen werden
3.3.6.3 If - Elseif - Else - Endif
Grundsätzlich wird ein Teachprogramm beginnend mit der Zeile 0001, in aufsteigender
Zeilenfolge, Befehl für Befehl abgearbeitet. Soll der Roboter auf Ereignisse reagieren
können, wird jedoch eine Änderung dieser Bearbeitungsreihenfolge notwendig.
Mit den IF - ELSEIF - ELSE - ENDIF Befehlen ist es möglich, Programmteile in
Abhängigkeit des Zutreffens oder Nichtzutreffens von
oder nicht auszuführen.
Der Programmteil zwischen IF und ENDIF darf nicht mit einem JMP Befehl verlassen
werden.
3 Varianten sind möglich.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Texteingabe
eingegeben. Der Name kann bis zu 12 Zeichen lang
Sprungbedingung
Sprungbedingung
Label
Sprungbedingungen
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 189
auszuführen
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