Sicherheitseinrichtung; Inbetriebnahme Mit Sicherheitseinrichtung; Hand - Einrichtbetrieb; Automatik, Step, Referenzfahrt - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.9 Sicherheitseinrichtung

3.1.9.1 Inbetriebnahme mit Sicherheitseinrichtung

3.1.9.1.1 Hand - Einrichtbetrieb

Um nach dem Einschalten der Steuerung im Handbetrieb verfahren zu können, muss
sich der Wahlschalter in der Stellung HAND - EINRICHTEN befinden, und eine der
Zustimmtasten

3.1.9.1.2 Automatik, Step, Referenzfahrt

Nach dem Einschalten der Steuerung muss die Sicherheit erfüllt werden, da sonst mit
dem Roboter die Betriebsarten AUTOMATIK-STEP-REFERENZFAHRT nicht
durchgeführt werden können.
Sicherheit erfüllen:
Sicherheitstüre öffnen
1.)
Sicherheitstüre wieder schließen
2.)
Quittiertaste außen betätigen
3.)
Wahlschalter in Stellung Auto-Step-Referenz bringen
4.)
Die Zeitspanne zwischen dem Öffnen und der Quittierung außen kann beliebig lang
sein (unterliegt keiner Zeitüberwachung).

3.1.9.2 Betriebsartenwahl

3.1.9.2.1 Hand - Einrichtbetrieb
Ist der Wahlschalter in Stellung HAND - EINRICHTEN, kann, bei gleichzeitigem
Drücken der Zustimmtaste
werden. Loslassen der Taste führt zu einem Sofortstopp der angewählten Funktion
(Software Achsenstoppfunktion, Versorgung 24 V für Ausgänge wird hardwaremäßig
getrennt).
Bei jedem Funktionswechsel (z.B.: X-Achse zur Y-Achse) muss die Zustimmtaste
losgelassen werden und anschließend erneut gedrückt werden. Um in den Teach-
Mode zu gelangen, muss vorher Referenz gefahren werden (Sicherheit erfüllen -
Wahlschalter in Stellung Auto - Step - Referenz). Dann ist der Teachmode aufzurufen
und der Wahlschalter in Stellung HAND - EINRICHTEN zu bringen. Nun kann die
Schutztüre geöffnet werden und innerhalb des Schutzgitters ist es möglich, die
Positionen mit Hilfe der Zustimmtaste zu teachen.

3.1.9.2.2 Automatik, Step, Referenz

Um auf die Referenzposition fahren zu können, müssen alle Türen auf Sicherheit
überprüft werden. Der Wahlschalter muss sich in Stellung AUTOMATIK - STEP -
REFERENZ befinden. Dies gilt ebenfalls für den Automatik-, sowie den Stepbetrieb.
Sollte es notwendig sein, während des Automatikzyklus einen Eingriff zu tätigen, muss
Betriebsanleitung R7 / R7.2
auf der Teachbox betätigt sein.
an der Handbedienung, jede Achse verfahren
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 44