Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 144

3.3.1.1.3.2 Parallel ab
Mit dieser Funktion wird die betreffende Achse zunächst allein auf eine
Zwischenposition verfahren (Zwischenposition). Beim Überfahren dieser
Zwischenposition wird im Automatikbetrieb der nächste Verfahrbefehl gestartet, die
Achse fährt parallel dazu auf ihre Zielposition (Endposition).
Beim Teachen wird zuerst die Zwischenposition durch Antippen aktiviert. Nun wird
die Achse auf die Position verfahren, wo beim Vorbeifahren im Automatikbetrieb die
nachfolgenden Befehle gestartet werden sollen.
Im nächsten Schritt wird nun die Endposition durch Antippen aktiviert, und die Achse
zur Zielposition der Bewegung verfahren.
Jetzt kann der Befehl mit
Mit wird das Fenster geschlossen, ohne den Befehl zu übernehmen.
Beispiel:
Z: 500.0* 200.0
C: 90.0
WAIT SYNC
Die Z-Achse fährt auf die Position 500 wobei ab Position Z=200 der Befehl C: 90
parallel abgearbeitet wird. Durch den Befehl
beide Achsbewegungen zu Ende geführt werden, bevor die Programmbearbeitung mit
dem nächsten Befehl fortgesetzt wird.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Fig.: Parallel ab
ins Teachprogramm übernommen werden.
WAIT SYNC
Parallel
wird sichergestellt, dass
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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