Betriebsarten - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.6 Betriebsarten

Für die Bedienung des Roboters ist die Kenntnis der verschiedenen Betriebsarten, in
denen sich der Roboter befinden kann, notwendig.
Diese teilen sich in folgende Zustände auf:
Referenz fehlt
Zustand der Steuerung nach dem Einschalten. Alle Handfunktionen sind
möglich, jedoch sind die numerischen Achspositionen, die das Display
der Teachbox anzeigt, ungültig. Um alle Funktionen des Roboters nutzen
zu können, muss eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Hand
Alle Funktionen des Geräts sind verfügbar, die angezeigten
Positionswerte sind gültig. Um den Automatikbetrieb starten zu können,
muss noch eine Referenzfahrt durchgeführt werden.
Referenz
Alle Achsen, Vakuum- und Greiferkreise befinden sich in ihrer jeweiligen
Referenzposition. Die geteachten Referenzprogramme wurden
ausgeführt. Der Automatikbetrieb kann gestartet werden.
Automatik
Das in der Master CPU geladene Teachprogramm wird abgearbeitet.
Satzstop
Beenden des Automatikbetriebs nach vollständiger Ausführung des
momentan bearbeiteten Befehls oder Befehlsgruppe. Der
Automatikbetrieb kann durch erneutes Betätigen der Taste
nachfolgenden Programmzeile fortgesetzt werden.
Siehe auch:
3.1.7 Betriebsart Referenz
Betriebsanleitung R7 / R7.2
ab der
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 39