Geschwindigkeit; Vmax; Vabs - Wittmann R7 Betriebsanleitung
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3.3.1.4 Geschwindigkeit
Auf dieser Karteikarte finden sich Teachbefehle zur Beeinflussung von
Geschwindigkeit und Beschleunigung der nachfolgend geteachten Bewegungen der
jeweiligen Achse.
3.3.1.4.1 VMAX
Damit wird die maximale Geschwindigkeit in Prozent der konfigurierten
Maximalgeschwindigkeit einer numerischen Achse eingestellt. Die tatsächliche
Achsgeschwindigkeit im Automatikbetrieb wird zusätzlich noch durch den
beeinflusst. Der Vmax Befehl bleibt bis zum nächsten Vmax- bzw. Vabs-Befehl
wirksam, und beeinflusst alle nachfolgend geteachten Bewegungen der betreffenden
Achse.
Der Wert für VMAX kann entweder mit dem Schieberegler verändert werden, oder
nach Antippen des Eingabefeldes mit der
werden.
Mit
wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
3.3.1.4.2 VABS
Diese Funktion erlaubt die Override-unabhängige Geschwindigkeitseinstellung in mm/s
einer numerischen Achse zur Anpassung an fremde Bewegungen (z.B.
Auswerferbewegung bei Teilübergabe). Der Vabs Befehl ist bis zum nächsten
bzw. Vabs-Befehl wirksam, und beeinflusst alle nachfolgend geteachten Bewegungen
der betreffenden Achse.
Der Wert für VMAX kann entweder mit dem Schieberegler verändert werden, oder
nach Antippen des Eingabefeldes mit der
werden.
Mit
wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
numerischen Eingabe
numerischen Eingabe
Vmax
direkt eingegeben
Vabs
direkt eingegeben
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 155
Override
Vmax
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