Elektroanschlüsse; Netzanschluss; Fehlerstromschutzschalter - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.3 Elektroanschlüsse

2.3.1 Netzanschluss

Die Anschlusswerte sind am Typenschild des Roboters zu ersehen. Der Netzanschluss
erfolgt normalerweise mit Netzanschlusskabel und CEE Stecker.
Der Netzanschluss darf nur von einem befugten Elektriker gemäß den Vorschriften des
zuständigen Elektroversorgungsunternehmens vorgenommen werden.
Die Funktion des Schutzleiteranschlusses ist aus Sicherheitsgründen besonders zu
überprüfen.
Nach Netzanschluss Drehrichtung überprüfen (z.B. an der Vakuumpumpe). Das
Drehfeld muss nach rechts drehen.

2.3.1.1 Fehlerstromschutzschalter

Fehlerstrom (alt: FI, neu: RCD) - Schutzschalter können nur bedingt in Verbindung mit
Frequenzumrichtern eingesetzt werden:

Bei Frequenzumrichtern mit 3phasiger Eingangsspannung kann bei
Erdschluss ein Gleichanteil im Fehlerstrom die Auslösung eines FI /
RCD - Schutzschalters verhindern!

Parasitäre Kapazitäten im Umrichter verursachen prinzipbedingt
Ableitströme, was zu Fehlauslösungen führen kann.
Alternative Schutzmaßnahmen sind z.B. Nullung oder Schutztrennung.
Wird bei Geräten mit 3phasigen Umrichtern ein Fehlerstromschutzschalter eingesetzt,
so muss dieser den neuen Bauweisen RCD TYP B oder RCMA entsprechen.
Wird bei Geräten mit 1phasigen Umrichtern ein Fehlerstromschutzschalter eingesetzt,
so muss dieser den neuen Bauweisen RCD TYP B oder RCD TYP A entsprechen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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