Formüberwachung Mit Den Formsicherungsschaltern; Prüfverfahren Für Die Formüberwachung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.3.3 Formüberwachung mit den Formsicherungsschaltern
Die richtige Einstellung der Leisten für die Formsicherungsschalter ist besonders
wichtig, da durch diese die Schließ- und Öffnungsbewegungen der SGM gesichert
werden. Diese Signale sind unabhängig von den Signalen Form schließen und -öffnen
im Ablaufprogramm des Roboters und werden direkt über die Schnittstelle an die SGM
übertragen (doppelte Sicherheit).
Funktion und Einstellung des einfahrenden Formsicherungsschalters:
Der einfahrende Formsicherungsschalter ist bei Standardrobotern üblicherweise am
Vertikalschlitten angebracht und wird über die Schaltleiste am Vertikalrohr betätigt. Erst
wenn dieser Schalter betätigt ist, wird die Schließ / Öffnungsbewegung freigegeben.
Die Schaltleiste ist daher so zu justieren, dass der Schalter erst dann betätigt wird,
wenn der Greifer samt Teil mit genügendem Sicherheitsabstand oberhalb der Form
steht.
Funktion und Einstellung des Bereichserkennenden Formsicherungsschalters:
Dieser ist bei Standardrobotern üblicherweise am Horizontalschlitten befestigt und wird
von der Schaltleiste
Formsicherungsschalter
Formsicherungsschalters,
(Ablagebereich) nach unten fahren kann, ohne die Formbewegung zu unterbrechen.
Die Schaltleiste
Formsicherungsschalter erst mit genügendem Sicherheitsabstand außerhalb des
Schutzgitters der Maschine (mit größtem Teil am Greifer!) betätigt wird.
Nach der richtigen
Funktionsfähigkeit der Formsicherungsschalter zu überprüfen. Wenn beide Schalter
nicht betätigt sind (Robotarm im Formbereich) darf bei anstehendem Schließsignal des
Roboters eine Schließ- oder Öffnungsbewegung der SGM nicht möglich sein!
2.3.3.1 Prüfverfahren für die Formüberwachung

Auf Betrieb ohne HG schalten (die LED der Betrieb mit HG Taste leuchtet nicht)

Form etwas schließen (Signal Form-Offen muss aus sein)

Versuchen Sie nun mit der Y-Achse in den Formbereich einzufahren.

Die Y-Achse nur bis zum Verlassen des Formsicherungsschalters verfahren.

Die Fehlermeldung "Formüberwachung" muss am Handling angezeigt werden.

Die Fehlermeldung quittieren.

Nun versuchen, die Form zu schließen und zu öffnen.

Dies darf nicht möglich sein und die SGM muss eine Fehlermeldung zeigen.

Nun die Y-Achse heben.
Trifft diese Beschreibung nicht exakt zu kontaktieren Sie bitte unsere
Serviceniederlassung.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
am Z-Rohr
überbrückt
damit der
ist daher so einzustellen,
Justierung der
betätigt. Der
die Funktion
Robotarm außerhalb
dass der
Schalterleisten ist
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Bereichserkennende
des einfahrenden
der Maschine
Bereichserkennende
unbedingt die volle
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