E / A - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.14.4 E / A

In diesem Fenster werden die aktuellen Zustände der Eingänge und Ausgänge der
Robotersteuerung angezeigt.
Durch Antippen der Karteikarten Eingang oder Ausgang wird ausgewählt, ob die
Eingänge oder Ausgänge angezeigt werden.
Es werden jeweils alle 512 theoretisch möglichen Eingänge und Ausgänge eines
Roboters angezeigt. Wenn ein Eingang oder Ausgang in diesem Menü angezeigt wird,
bedeutet das nicht, dass der jeweilige Eingang oder Ausgang tatsächlich am aktuellen
Roboter vorhanden ist. Wird neben dem Namen
Eingang oder Ausgang am aktuellen Roboter nicht konfiguriert.
heißt der Eingang/Ausgang ist AUS (LOW).
heißt der Eingang/Ausgang ist EIN (HIGH).
Mit den vier Tasten auf der rechten Seite können bestimmte Funktionsgruppen
angezeigt werden:
Eingänge und Ausgänge der SGM-Schnittstelle
Peripherieeingänge und Peripherieausgänge
Eingänge und Ausgänge der Greifer
Eingänge und Ausgänge der Vakuumkreise
Mit wird das Fenster geschlossen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für Eingänge und Ausgänge
angezeigt, ist der jeweilige
(NC)
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 75