3.2.6.16 Greifer Referenzstellung
Hier wird eingestellt, welchen Zustand die Greifer für die Betriebsart Referenz haben
müssen. Der Zustand muss beim Referenzieren entweder mit dem Referenzprogramm
oder manuell hergestellt werden. Wenn einer der Greifer am Ende der Referenzfahrt
nicht im hier eingestellten Zustand ist, erscheint eine entsprechende Fehlermeldung;
eine Umschaltung in die Betriebsart Referenz ist dann nicht möglich.
heißt die Referenzstellung des Greifers ist OFFEN.
heißt die Referenzstellung des Greifers ist ZU.
heißt die Referenzstellung des Greifers ist DRUCKLOS.
heißt die Referenzstellung des Greifers wird nicht geprüft.
ändert die Referenzstellung des gewählten Greifers auf ZU.
ändert die Referenzstellung des gewählten Greifers auf OFFEN.
setzt die Referenzstellung des gewählten Greifers auf DRUCKLOS.
ändert die Referenzstellung des gewählten Greifers auf EGAL.
Mit
,
,
wie die des Ausgewählten.
verwirft die Eingaben und schließt das Fenster.
übernimmt die Einstellungen und schließt das Fenster.
Siehe auch:
3.3.4.5 Greifer
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für Greiferreferenzstellung
oder
werden die Referenzstellungen aller Greifer so eingestellt
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 140