Teachbefehle Im Texteditor; Achsen; Verfahren - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3 Teachbefehle im Texteditor

3.3.1 Achsen

3.3.1.1 Verfahren

Auf dieser Karteikarte finden sich Teachbefehle zum Teachen von Bewegungen für die
jeweilige Achse.
Welche Bewegungsarten verfügbar sind, ist von der Art des Antriebes der Achse
abhängig.
Nach der Auswahl der Art der Verfahrbewegung ist die gewünschte Position mit den
Verfahrtasten anzufahren.
Sind vordefinierte Positionen
aus der Auswahlliste gewählt werden. In diesem Fall wird die Achse mit den unten
abgebildeten Tasten auf die gewählte Position verfahren. Die Achse stoppt beim
Erreichen der Position automatisch.
Ob die numerischen Achsen mit variabler Handgeschwindigkeit oder fixen
Handgeschwindigkeiten verfahren werden können, wird im Init Menü
Einstellungen eingestellt.
Mit wird der jeweilige Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Tasten zum Verfahren von Achsen
verfügbar, kann alternativ auch eine dieser Positionen
Abb.: Tasten zum Anfahren vordefinierter Positionen
Setup: Roboter
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 141