Sicherheit; Sicherheitsbestimmungen; Sicherheitseinrichtungen; Schutzeinhausung - Wittmann R7 Betriebsanleitung

1 Sicherheit

Wittmann Roboter können mit hohen Geschwindigkeiten betrieben werden, um kurze
Entnahme- und Zykluszeiten zu ermöglichen. Um eine Verletzungsgefahr für das
Bedienpersonal zu vermeiden, dürfen die Roboter gemäß den gesetzlichen Bestim-
mungen nur mit geeigneten Schutzeinrichtungen betrieben werden.

1.1 Sicherheitsbestimmungen

Die Verpflichtung für die Lieferung sicherheitstechnisch einwandfreier Anlagen durch
den Robotlieferanten und die Verantwortung des Betreibers dieser Einrichtungen sind
in vielen Ländern gesetzlich bzw. durch Sicherheitsbestimmungen von gewerblichen
Berufsgenossenschaften geregelt. Beachten Sie unbedingt die für Sie zutreffenden
Bestimmungen.

1.2 Sicherheitseinrichtungen

1.2.1 Schutzeinhausung

Die zum Betrieb des Roboters unbedingt erforderliche Schutzeinhausung ist nicht in
unserem Standardlieferumfang enthalten, da eine Anpassung an die jeweiligen Platz-
verhältnisse nötig ist. Falls diese Schutzeinhausung von Ihnen selbst erstellt wird, so
weisen wir darauf hin, dass diese vor Inbetriebnahme der Anlage fertiggestellt sein
muss, um bei der Inbetriebnahme in die Sicherheitsschaltung der Anlage einbezogen
zu werden. Siehe dazu das Kapitel 2.5. Sicherheitspaket/Schutzeinhausung.
Der Betreiber trägt die gesetzliche Verantwortung für die Einhaltung der Sicherheits-
bestimmungen.

1.2.2 Not-AUS Schalter

1 Notausschalter befindet sich an der Teachbox.
Bei Betätigung des Not-Aus Schalters wird der Hauptstromkreis abgeschaltet, mit
Ausnahme der Greifer- und Vakuumventile sowie der Vakuumpumpe, so dass die Teile
nicht vom Greifer fallen. Außerdem bleibt die Versorgung der Steuerungen und der
Teachbox zur Fehleranzeige erhalten.
Der Not-Aus Schalter kann durch Herausziehen entrastet werden.
Die Not-Aus Kreise des Roboters und der Spritzgießmaschine sind über die Roboter-
Maschinenschnittstelle miteinander verbunden. Bei Betätigung des Not-Aus Schalters
an der Maschine geht daher auch der Roboter in Not-Aus Funktion und umgekehrt.

1.2.3 Zustimmtasten an der Teach-Box

Diese muss beim Einrichten im Handbetrieb gedrückt sein, um Fahrbewegungen mit
dem Roboter ausführen zu können. Zur genaueren Bedienung siehe Kapitel 3.10. Falls
diese Zustimmtaste während dem Einrichten losgelassen wird, unterbrechen die
Sicherheitsschütze die Fahrbewegung des Roboters.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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