Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 149

Der Vorgang beim Teachen (hier mit der X-Achse) ist folgender:
Mit
1)
Die Position anfahren, an der das Teil übernommen werden soll.
2)
Den Verfahrbefehl mit
3)
Alles Notwendige zum Nehmen des Teiles programmieren
4)
(Vakuum einschalten, Greifer schließen).
Mit
5)
die Auswerfersynchronisation auswählen, es erscheint folgendes Fenster:
Abb.: Fenster für Auswerfersynchronisation
Die Option Zwischenposition anwählen, und die X-Achse zur Endposition des
6)
Auswerfers fahren.
Die Option Endposition anwählen, und die X-Achse zu der Position verfahren,
7)
wo die Form verlassen werden soll.
Den Befehl mit
8)
Beispiel:
...
Vakuum-01 = EIN
Y: 1000.0
X: 600.0
WAIT Vakuum-01 = EIN
X: 100.0 +AW-VOR 300.0
FREIGABE SGM:AUSWERFER VOR!=AUS
...
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Absolut die X-Achse auswählen.
übernehmen.
& Auswerfer vor
übernehmen.
vor das Teil fahren
Teil fixieren
synchron mit dem Auswerfer zurückfahren
Auswerfer vor ausschalten
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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