Wartungstabelle; Durchzuführende Kontrollen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

6.5 Wartungstabelle

Durchzuführende Kontrollen
1) Sicherheitseinrichtungen
Not-Aus Schalter:
Bei Stillstand des Geräts, Not-Aus betätigen und kontrollieren, ob
auf der Handbedienung „NOT-AUS" angezeigt wird. Auch die
Spritzgießmaschine muss den Not-Aus anzeigen.
Funktion der Zustimmtasten an der Teachbox:
Roboter auf Handbetrieb schalten, Wahlschalter an der Schutz-
einhausung auf
Zustimmtaste darf nur bei gedrückten Tasten die Leuchte
„Sicherheit erfüllt" leuchten. Diese Funktion muss mit beiden
Zustimmtasten extra geprüft werden.
Formsicherungsschalter:
Auf Betrieb ohne HG schalten (LED HG-Taste leuchtet nicht)
Form etwas schließen (Signal Form-Offen muss aus sein).
Versuchen Sie nun mit der Y-Achse in den Formbereich
einzufahren. Die Y-Achse darf nur bis zum Verlassen des S5
verfahren. Die Fehlermeldung "Formüberwachung" muss am
Handling angezeigt werden. Meldung mit ESC quittieren. Nun
versuchen die Form zu schließen und zu öffnen. Dies darf nicht
möglich sein, und auf der SGM muss eine Fehlermeldung auftreten.
Nun die Y-Achse heben.
2) Führungselemente und Zahnstangen
3) Sonstige Bauteile
Funktion der Vakuumüberwachung:
Die Eingänge der Vakuumüberwachung im Display auf der
Teachbox kontrollieren. Wird ein Teil vom Vakuum gehalten so
muss der Eingang Teilrückmeldung betätigt sein.
Wartungseinheit:
Verschmutzung des Filters bzw. Füllstand des Ölers (Für Geräte mit
Öler nur Öl gemäß ISO VG 32 KL1 verwenden).
Steuerungslüfter: nur für Geräte mit Schaltschrank
Filter des Lüfters auf Verschmutzung und Lüfterlauf auch bei
Stillstand des Roboters (Bei stark staubbelasteter Umgebung
Kontrollintervalle eventuell verkürzen).
Riemenspannung und Riemenverschleiß:
optische Kontrolle
Zahnradspiel zur Zahnstange:
Mindestzahnradspiel + 0,1 mm +Getriebespiel beachten
Motorschütze reinigen: (nur bei Geräten mit 1-2 Freq.umrichter)
Bei abgeschaltetem Roboter jeden Motorschütz ungefähr 5 mal
händisch drücken, um die Kontakte zu reinigen.
Getriebedichtungen und Entlüftungsschrauben:
Auf eventuellen Fettaustritt überprüfen
Kabel in Schleppketten:
Richtige Lage in Schleppkette (Achtung: Lockere Kabelfixierung
Schlaufenbildung können Schlaufenbildung verursachen)
Motorbremsen:
Asynchron Servo: Mittels Spaltlehre Spalt auf 0,2mm kontrollieren.
Synchron Servo:
Schrauben:
Schrauben des Roboters auf feste Verschraubung prüfen
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Einrichtbetrieb stellen.
Sichtkontrolle, ob Vertikalachsen im Stillstand
absacken.
Bei Betätigung der
siehe 6.2 siehe 6.2 siehe 6.2
INTERVALL IN
BETRIEBSSTUNDEN
BEI ZYKLUSZEIT
<10 s 10-30 s >30 s
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