Anwendung Von Zylindern Im Teachprogramm - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.4.3.1 Anwendung von Zylindern im Teachprogramm

Ohne Zylinderfunktion wird ein Vor- und Zurückfahren eines Pneumatikzylinders
ungefähr so aussehen:
PA-002: AUS
PA-001: EIN
WAIT PE-001 =EIN
...
PA-001: AUS
PA-002: EIN
WAIT PE-002 =EIN
Mit der Zylinderfunktion vereinfacht sich das obige Beispiel auf:
ZYL-01: EIN
...
ZYL-01: AUS
Wird auch die maximale Verfahrzeit des Zylinders bei der Zylinderdefinition korrekt
eingegeben, erhält man ohne zusätzlichen Aufwand eine Überwachung mit
Fehlermeldung bei Zeitüberschreitung.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Ventil für "zurück" abschalten
Ventil für "vor" einschalten
Warten bis der Endschalter "Zylinder vorne" meldet
Ventil für "vor" abschalten
Ventil für "zurück" einschalten
Warten bis der Endschalter "Zylinder hinten" meldet
Ventil für "zurück" abschalten,
Ventil für "vor" einschalten
und warten bis der Endschalter
"Zylinder vorne" meldet
Ventil für "vor" abschalten,
Ventil für "zurück" einschalten
und warten bis der Endschalter
"Zylinder hinten" meldet
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 175