Verschleifen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.1.4 Verschleifen

Damit wird erreicht, dass die betreffende Position einer numerischen Achse (Servo)
nicht angefahren, sondern mit einem einstellbaren Radius
Befehl ist durch das Zeichen "
Beispiel:
*Z: 500.0
Y: 200.0
Die Position mit den Koordinaten Z = 500,0 und Y = 200,0 wird in einer Bewegung
angefahren. Die Y-Achse wird um R3D vor Erreichen der Position Z = 500 gestartet.
Die Verschleiffunktion kann außerdem dazu verwendet werden, eine parallele
Bewegung einer pneumatischen Achse während der Bewegung einer Servoachse zu
starten, wenn die Servoachse eine bestimmte Position überfährt.
Beispiel:
*Z: 500.0
C: 90.0*
Z: 1000.0
WAIT SYNC
Die Z-Achse fährt in einer Bewegung auf die Position 1000,0. Wenn die Z-Achse die
Position 500,0 überfährt, wird parallel das Schwenken der C-Achse gestartet.
Parallelfahrten müssen immer mit einem
Analog zum obigen Beispiel können z.B. auch Peripherieausgänge beim Überfahren
einer bestimmten Position geschaltet werden, ohne das die betreffende Achse in ihrer
Bewegung gestört wird.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
" vor der jeweiligen Achse gekennzeichnet.
*
WAIT SYNC
Verschleifen
R3D umfahren wird. Dieser
abgeschlossen werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 145