Override - Wittmann R7 Betriebsanleitung
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Betriebsanleitung R7 / R7.2
Seite 42
3.1.8 Override
Mit dieser Funktion können die Verfahrgeschwindigkeiten der motorischen Achsen im
Rahmen der im Teachprogramm eingestellten Maximalgeschwindigkeit (VMAX)
eingestellt werden. Wurde im Teachprogramm keine Geschwindigkeitsinitialisierung mit
dem Befehl vmax durchgeführt, so wird
automatisch auf 50% gesetzt.
VMAX
Mit der Taste
kann in jeder Betriebsart das Override Fenster aufgerufen
werden.
Hier kann mit den Schiebereglern der Override für die am Roboter vorhandenen
numerischen Achsen verstellt werden.
Abb.: Schieberegler
Wenn die Option Sperren mit einem aktiviert ist, werden durch das Verschieben
eines Reglers alle andern Regler mitverschoben. Ist die Option Sperren deaktiviert,
können die Overrides der Achsen einzeln verstellt werden.
Mit den Tasten
und
können die Overrides in 1% Schritten verstellt
werden.
Mit der Taste
können die Overrides aller Achsen gleichzeitig auf 30% gestellt
werden.
Mit
wird das Override Fenster geschlossen.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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