Betriebsanleitung R7 / R7.2
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3.3.2.2 Karteikarte 1. - 1. Position, Name
Diese Karteikarte dient zum Festlegen der Ablageposition des ersten Teiles der
Ablagefolge, außerdem kann hier der Name des Teachprogramms geändert werden.
Abb.: Karteikarte für die 1. Position
Der gewünschte Name für das Ablageprogramm kann nach Antippen des Feldes
Ablageprogammname mit dem Dialog zur
Texteingabe
eingegeben werden.
Nach Anwahl einer der 3 Achsen kann diese mit den Tasten zum Anfahren einer
vorhandenen Position zu ihrer bis jetzt vorgesehenen 1. Ablageposition gefahren
werden.
Sollen die Positionen der Achsen für die erste Ablageposition verändert werden, muss
die Taste
gedrückt werden. Nun kann die jeweils angewählte Achse mit den
Verfahrtasten auf die gewünschte Position verfahren werden, bis der Roboter mit allen
Achsen auf der ersten Ablageposition steht.
Mit dem Auswahlfeld rechts unten im Fenster könnte auch eine
vordefinierte Position
als 1. Ablageposition abgerufen werden.
Sind die Eingaben für die Parameter auf dieser Karteikarte abgeschlossen, wird die
nächste Karteikarte durch Antippen aufgerufen, oder das Ablageprogramm mit
ins Teachprogramm übernommen.
Mit
wird der Vorgang abgebrochen, und das Fenster geschlossen.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010