Interface Mit Der Spritzgießmaschine - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.3.2 Interface mit der Spritzgießmaschine
Der Roboter ist standardmäßig mit elektrischen Schnittstellen (Stecker HAN 32A)
gemäß VDMA 24465 (Euronorm E12) ausgerüstet. Bei Handlings mit integrierter
Lösung sind die Spritzgießmaschinen mittels CAN-BUS und die Sicherheitssignale auf
einen Not-Aus-Stecker ausgeführt. Siehe beiliegenden Schaltplan am Ende dieses
Kapitels und Kontaktbeschreibung (Abschnitt 2.5).
Der Anschluss des Interfacesteckers an die Maschine und Überprüfung der einzelnen
Signale darf nur von einem Fachmann - der über spezielle Kenntnisse sowohl der
Spritzgießmaschinen als auch des Roboters verfügt - vorgenommen werden.
Vorzugsweise sollte die Schnittstelle von einem befugten Handlingmonteur gemeinsam
mit einem befugten Monteur für Spritzgießmaschinen überprüft werden.
Diese Arbeiten sind mit besonderer Sorgfalt vorzunehmen, da es sonst zu
Fehlfunktionen bzw. zur Zerstörung des Roboters kommen kann!
Insbesondere sind auch die vorhandenen Sicherheitseinrichtungen auf deren richtige
Funktion zu überprüfen:

Überprüfung der Not-Aus Signale von und zur SGM

Überprüfung der Formüberwachung S5/S6

Einbindung der externen Sicherheitskreise für die Zutrittstür an der Schutzein-
hausung
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 19