Zylinderfunktion - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.4.3 Zylinderfunktion

Mit dieser Funktion kann das Teachen von Pneumatikzylindern einer Peripherieanlage
vereinfacht werden, in dem jeweils zwei Peripherieausgänge zu einem Zylinder
zusammen gefasst werden. Zusätzlich ist es möglich, mittels zweier
Peripherieeingänge und einem einstellbaren Zeitlimit die korrekte Funktion des
Zylinders zu überwachen. Erreicht der Zylinder die jeweilige Zielposition innerhalb des
Zeitlimits nicht, so wird an der Teachbox eine entsprechende Fehlermeldung
ausgegeben.
Bis zu 255 solche Zylinder sind möglich. Die Zuordnung der Peripherieausgänge und
Peripherieeingänge, bzw. das Einstellen des Zeitlimits erfolgt in der
Nach Aufruf der Funktion wird zunächst der gewünschte Zylinder im Auswahlfeld
ausgewählt.
Mit , oder
der beiden Endlagen bringen, oder drucklos schalten soll. Drucklos heisst, dass beide
Ausgänge ausgeschaltet werden.
Bei Zylindern mit Eingängen zur Positionsrückmeldung wird im Automatikbetrieb der
nächste Befehl erst nach erreichen der jeweiligen Endlage ausgeführt. Die Option
Parallel ermöglicht in diesem Fall das gleichzeitige Schalten von mehreren Zylindern.
So können während der Bewegung des Zylinders bereits auch andere Funktionen
gestartet werden.
Um unkontrollierte Bewegungen zu vermeiden, ist nach jeder Parallelbewegung der
Befehl WAIT SYNC
abgeschlossen sind, bevor der nächste Befehl gestartet wird.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Mit wird die Eingabe verworfen.
Peripherie-Ausgänge bleiben beim Umschalten auf Hand, Satzstop und im Fehlerfall
gesetzt.
Siehe auch:
3.2.6.5 Setup Menü: Zylinderdefinition
Betriebsanleitung R7 / R7.2
wird ausgewählt, ob der Befehl den gewählten Zylinder in eine
einzugeben. Damit wird sichergestellt, dass alle Bewegungen
Zylinderdefinition
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 174