Schutztür-Überwachung; Fehlereffekt-Analyse - Wittmann R7 Betriebsanleitung

zuerst die Taste
entriegelt, wenn alle Achsen ihre Bewegung vollständig beendet haben. Wird die Tür
nicht geöffnet, kann mit der Taste
Wird jedoch die Tür geöffnet, muss nach dem Eingriff die Sicherheit erfüllt werden und
mit der Taste
Sicherheit erfüllt an, kann auf die Referenzposition gefahren werden und der
Automatikbetrieb gestartet werden. Auch für den Stepbetrieb muss die Sicherheit erfüllt
sein.
3.1.9.3 Schutztür-Überwachung
Die Schutztürüberwachung ist nur aktiv, wenn der Wahlschalter in der Stellung
AUTOMATIK - STEP - REFERENZ steht.
Schutztüre:
Hier übernimmt ein sogenannter "Sicherheitsbaustein" die elektrische Überwachung
der Schutztüre, und stellt damit sicher, dass der Roboter nur im Handbetrieb verwendet
werden kann, wenn sich eine Person innerhalb der Schutzeinhausung befindet, und
dass keine Person unabsichtlich in den Gefahrenbereich der Anlage gelangen kann,
solange der Roboter im Automatikbetrieb verwendet wird. Zusätzlich wird überprüft, ob
Schalter überbrückt wurden, oder "illegale" Eingriffe in der Sicherheitsbeschaltung
vorgenommen wurden.

3.1.9.4 Fehlereffekt-Analyse

Die Schutztüre wird während des Automatikbetriebes aufgerissen
-
-> Sicherheitsschützschaltung trennt hardwaremäßig alle Ausgänge von der
Versorgung. Ebenso wird softwaremäßig sofort der Automatikzyklus
abgebrochen, und auf Handbetrieb umgeschaltet.
Die Schutztüre wird während des Satzstopps geöffnet
-
-> Sicherheitsschützschaltung trennt hardwaremäßig alle Ausgänge von der
Versorgung. Ebenso wird softwaremäßig keine neue Funktion gestartet. Ein
defekter Ausgang oder ein fehlerhaftes Programm führt daher zu keiner
ungewollten Bewegung.
Im HAND - EINRICHTBETRIEB (Schutztüre nicht überwacht) kann eine
-
Achsbewegung nur mit der Zustimmtaste ausgeführt werden. Ist diese über
längere Zeit (30 sec.) gedrückt, ohne eine Bewegung auszuführen, so kann
(softwaremäßig) kein neuer Fahrbefehl ausgeführt werden. Die gesamte Anlage
geht auf Störung (Zeitüberwachung Zustimmtaste).
Alle Motorachsen werden bei nicht gesichertem Zustand zusätzlich von der
-
Anspeisung des Frequenzumrichters / Servomoduls hardwaremäßig über
Trennschütze abgeschaltet.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
gedrückt werden, um die Tür zu entriegeln. Die Tür wird
wird der Entnahmezyklus fortgesetzt. Steht der Eingang
der Automatikbetrieb fortgesetzt werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 45