Systemfehlermeldungen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

5.3.1.10 Systemfehlermeldungen

Gruppe Nr.
127 000
127 000
127 002
127 003
127 004
127 005
127 006
127 007
127 008
127 009
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Zusatz Meldung
098 SYSTEMFEHLER 98
099 SYSTEMFEHLER 99
000 FEHLERBUFFER WURDE
GELÖSCHT
000 EXTERNE
TEACHPROGRAMMÄNDERUNG
000 BAHNACHSEN GESTOPPT
000 PROGRAMMINTERPRETER
ANGEHALTEN
000 ZÄHLERNUMMER ZU GROSS
000 BEFEHL NICHT ERLAUBT
000 UNBEKANNTER BEFEHL
000 BUFFER VOLL
Ursache/Abhilfe
Interner Speicherfehler
Es sind zu viele parallellaufende Funktionen
im Teachprogramm gleichzeitig aktiv.
Dies betrifft:
Parallelbewegungen (Achsen, Greifer,
Zylinder),
Überwachungen (Greifer, Vakuum,
Peripherieausgänge),
Funktionen auf Zeit (Bänder,
Peripherieausgänge, Zylinder)
Bei Integration. Aus dem Werkzeugkatalog
der SGM wurde ein Teachprogramm in die
Master-SPS des Roboters überspielt. Um
dieses auch im Editor der Teachbox zu
sehen, muss es zunächst von der SPS
geladen werden.
Bahnbewegung wurde wegen Fehler
abgebrochen.
Teachprogramm im Master defekt.
Programm in Teachbox prüfen, und noch
einmal übertragen.
Teachprogramm im Master defekt.
Programm in Teachbox prüfen, und noch
einmal übertragen.
Teachprogramm im Master defekt.
Programm in Teachbox prüfen, und noch
einmal übertragen.
Teachprogramm im Master defekt.
Programm in Teachbox prüfen, und noch
einmal übertragen.
Zu viele Überwachungen im Teachprogramm
aktiv.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 252