Wird ein Achsbefehl mit einem Verweis auf eine vordefinierte Position geladen, welche
zwar vom Namen her gleich einer im Teachprogramm existierenden vordefinierten
Position ist, sich aber sonst irgendwie von dieser unterscheidet, wird sie automatisch
zu POSITION_xxx umbenannt. "xxx" steht für eine dreistellige, fortlaufende Zahl.
Achspositionen konfigurierter Achsen werden beim Laden eines Makros kommentarlos
übernommen. Das bedeutet aber nicht, dass diese auch gefahrlos angefahren werden
können! Durch Makros erweiterte Programme sind daher unbedingt im STEP-Mode zu
testen.
Befehle mit konfigurierten Peripherie Ein-/ Ausgängen werden beim Laden eines
Makros kommentarlos übernommen. Das bedeutet aber nicht, dass diese
Befehlsfolgen mit der angeschlossenen Peripherie kompatibel sind, besonders wenn
das Makro von einer anderen Steuerung stammt!
3.2.4.4 Lade Programm von der CPU
Mit dieser Funktion wird das Teachprogramm von der Master CPU in die Teachbox
geladen.
Das in der Teachbox gespeicherte Programm wird inklusive aller Benennungen,
Zylinderdefinitionen und Positionsdefinitionen unwiderruflich gelöscht.
3.2.4.5 Speichern (NAME.WIP)
Mit dieser Funktion wird das in der Teachbox geladene Teachprogramm als *.WIP
Datei auf einem Speichermedium gespeichert. Speicherort und Name für die Datei sind
der jeweils zuletzt Verwendete. Der Name der Zieldatei wird im Menü in Klammern
neben dem Menüeintrag Speichern angezeigt. Wird kein Name angezeigt, ruft
Speichern die Funktion Speichern als auf.
Die zuvor unter dem gleichen Namen auf dem Speichermedium gespeicherte Version
des Programms wird unwiderruflich gelöscht.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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