Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 43
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Vorzugsweise sollten die Geschwindigkeiten der numerischen Achsen im
Teachprogramm mit VMAX und VABS Befehlen so eingestellt werden, dass die
Overrides der Achsen im Normalbetrieb des Roboters auf 100% gestellt werden
können.
Die Overrides werden automatisch auf 30% reduziert, wenn:
ein neues Teachprogramm gestartet wird.
-
der Roboter eingeschaltet wird.
-
Beispiel:
Im Teachprogramm wurde für die Z-Achse eine Maximalgeschwindigkeit von 80% der
konstruktiven Maximalgeschwindigkeit (konstr. vmax) programmiert (vmax=80%).
Der manuelle Override wird auf 50% (von vmax) eingestellt.
Die Verfahrgeschwindigkeit beträgt daher 40% der konstruktiven
Maximalgeschwindigkeit
Siehe auch: VMAX,
VABS
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: VMAX und Override
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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