Teachprogramm Einstellungen Im Setup Menü; Online / Offline Editor; Positionen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.2.6 Teachprogramm Einstellungen im SETUP Menü

3.2.6.1 Online / Offline Editor

Hier kann zwischen Online und Offline Editor gewechselt werden.
Der Offline Editor dient zum Erstellen von Teachprogrammen ohne Roboter.
Siehe auch:
3.2.1.4 Online Editor
3.2.1.5 Offline Editor
3.2.1.6 Online wandeln

3.2.6.2 Positionen

Hier können je Teilprogramm bis zu 255 Positionen für den Roboter vordefiniert
werden. Das ist vor allem sinnvoll für Positionen, die an verschiedenen Stellen im
Teachprogramm angefahren werden. Außerdem wird das Offline Teachen erleichtert.
Die vordefinierten Positionen können später in den Fenstern der Achsbefehle mit dem
Auswahlfeld Position aufgerufen werden.
Sind noch keine Positionen definiert, wird beim Anwählen des Menüpunktes im Setup
Menü direkt die Funktion zum
definiert, wird der Dialog Positionen geöffnet.
Mit wird eine
Mit wird die ausgewählte Position editiert.
Mit kann die ausgewählte Position gelöscht werden, wenn sie im Teachprogramm
nicht verwendet wird.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Position Erstellen
Abb.: Dialog Positionen
neue Position erstellt.
aufgerufen. Sind bereits Positionen
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 123