Sprungbedingung: Modus; Sprungbedingung: Stapeltaster - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.6.8.9 Sprungbedingung: Modus

Die Sprungbedingung Modus ist nur in einem Immer-Programm verfügbar.
Die Programmverzweigung wird in Abhängigkeit der Betriebsart des Roboters
ausgeführt.
Nach Aufruf des Ereignisses wird gewünschte Betriebsart aus der Liste Wähle Modus
ausgewählt.
Danach wird durch Auswahl eines der Operatoren <=, >=, <, >, <>, = festgelegt, wie
sich die Wertigkeit der aktuellen Betriebsart des Roboters zu der Wertigkeit der im
Befehl angegebenen Betriebsart verhalten muss, damit die Programmverzweigung
ausgeführt wird.
Die Wertigkeiten der Betriebsarten sind wie folgt:
0 ... Referenz fehlt
1 ... Hand
2 ... Referenz
3 ... Satzstopp
4 ... Automatik
Beispiel:
IF MODUS < SATZSTOPP
...
ENDIF
Der Programmteil zwischen IF und ENDIF wird nur in den Betriebsarten Referenz fehlt,
Hand, und Referenz ausgeführt.

3.3.6.8.10 Sprungbedingung: Stapeltaster

Die Programmverzweigung wird in Abhängigkeit eines wählbaren EIN / AUS Signals
eines der 8 Stapeltaster ausgeführt.
Nach Aufruf des Ereignisses wird eine Liste mit den verfügbaren Stapeltastern
angezeigt. Der gewünschte Stapeltaster wird durch Antippen ausgewählt.
Mit oder
Stapeltaster erfolgen soll.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
wird festgelegt, ob der Sprung bei betätigtem oder nicht betätigtem
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 200