Setup: Roboter Einstellungen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.1.13.3 Setup: Roboter Einstellungen

Setze Servicesignal bei Schmierintervall abgelaufen
Damit kann konfiguriert werden, ob bei abgelaufenem Schmierintervall ein Ausgang
eingeschaltet werden soll. An diesem Ausgang kann ein beliebiger Signalgeber (Hupe,
Lampe, etc.) angeschlossen sein.
PA im Editor ein
Damit kann konfiguriert werden, ob die Peripherieausgänge und der Bandtakt beim
Teachen sofort aus- bzw. eingeschaltet werden, wenn die entsprechende Funktion
programmiert wird. D.h. wenn dieser Punkt aktiviert ist, und im Editor der Befehl für
Peripherieausgang 2 einschalten eingegeben wird, wird der Ausgang 2 sofort
eingeschaltet. Das passiert nicht, wenn PA im Editor ein deaktiviert ist.
Stepgeschwindigkeit
Vorgabe der Geschwindigkeit der Achsbewegungen im Step-Modus und bei der
Ausführung von geteachten Referenzfahrten in Prozent der konfigurierten
Maximalgeschwindigkeit der Achsen. Nach Antippen des Eingabefeldes kann der
gewünschte Wert mit dem Dialog zur
Einstellbereich ist von 1 bis 30%.
Zähler löschen
Hier wird festgelegt, wann die Zähler und Ablageprogramme der Teachprogramme
automatisch rückgesetzt werden sollen. Ist die Option Zähler löschen bei neuem
Teachprogramm deaktiviert, wird bei jedem Übertragen eines neuen oder geänderten
Teachprogramms die Rückfrage Alle Ablageprogramme und Zähler rücksetzen?
angezeigt.
Achsgeschwindigkeiten
Hier wird festgelegt, ob numerische Achsen beim Verfahren von Hand variable oder
fixe Geschwindigkeiten verwenden.
verwirft die Eingaben und schließt das Fenster.
übernimmt die Werte und schließt das Fenster.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb.: Fenster für Roboter Einstellung
numerischen Eingabe eingegeben werden.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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