Wittmann R7 Betriebsanleitung Seite 179

Betriebsanleitung R7 / R7.2
Seite 179
Beliebig definierter Alternativablauf
Um einen Abbruch des Automatikbetriebes infolge eines Teilverlustes zu vermeiden,
besteht die Möglichkeit, einen Alternativablauf zu programmieren.
Nach Anwahl der Karteikarte im entsprechenden Befehlsfenster wird der
Alternativablauf mit einem bei der Option Alternativ aktiviert. Die Teachbox erwartet
nun die Eingabe des Labelnamens, bei dem das Programm bei Teilverlust fortgesetzt
wird.
Mit wird der Befehl ins Teachprogramm übernommen.
Wird im Automatik- oder Stepbetrieb (Betriebsart SATZSTOPP) ein Teil verloren, so
werden die numerischen Achsen gestoppt, die pneumatischen Achsen beenden die
Verfahrbewegung und erst anschließend wird der Alternativablauf beim angegebenen
Label gestartet.
Ein Alternativablauf kann mit beliebig vielen Anweisungen versehen werden.
Der jeweilige Ablauf muss von der aktuellen Position abhängig gemacht werden, um
Kollisionen zu vermeiden.
Es besteht die Möglichkeit jedem Vakuum-, Greifer und Peripheriekreis einen eigenen
Alternativablauf zuzuordnen, bzw. einen Alternativablauf für alle Kreise zu verwenden.
Ein alternatives Unterprogramm ist mit einem unbedingten Sprung abzuschließen
und die SGM-Signale müssen im Alternativprogramm nach Bedarf geschaltet werden.
Im alternativen Unterprogramm sollte auch die Überwachung des angesprochenen
Kreises ausgeschaltet, bzw. der Kreis selbst ausgeschaltet werden, da sonst nach
Beendigung des Alternativablaufes wieder in dieses Unterprogramm gesprungen wird.
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010