Sprungbedingung: Ausgang - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.6.8.14 Sprungbedingung: Ausgang

Die Programmverzweigung wird ausgeführt, wenn eines der Ausgangssignale des
Roboters EIN oder AUS ist.
Nach Aufruf des Ereignisses wird eine Liste mit den verfügbaren Ausgangssignalen
angezeigt. Das gewünschte Signal wird durch Antippen ausgewählt.
Vier Tasten auf der rechten Seiten sind beim Zugriff auf bestimmte Gruppen von
Ausgangssignalen hilfreich:
Signale zur Spritzgussmaschine
Signale der Peripherieausgänge
Signale der Greifer
Signale der Vakuumrückmeldungen
Mit oder
erfolgen soll.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
wird festgelegt, ob der Sprung bei ein- oder ausgeschaltetem Signal
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 202