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Wittmann R7.2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Wittmann R7.2. Wir haben
1
Wittmann R7.2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Wittmann R7.2 Betriebsanleitung (260 Seiten)
Marke:
Wittmann
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheit
10
Sicherheitsbestimmungen
10
Sicherheitseinrichtungen
10
Schutzeinhausung
10
Not-AUS Schalter
10
Zustimmtasten an der Teach-Box
10
Grenzen
11
Leistungsvermögen der Sicherheitssteuerung
12
Installation
13
Mechanische Montage
13
Maßblatt - Adaptergestell
13
Montage des Roboters
13
Demontage des Roboters
14
Pneumatik
15
Druckluftanschluss
15
Hoerbiger - Achse
16
Schunk - Achse
17
Elektroanschlüsse
18
Netzanschluss
18
Fehlerstromschutzschalter
18
Interface mit der Spritzgießmaschine
19
Formüberwachung mit den Formsicherungsschaltern
20
Prüfverfahren für die Formüberwachung
20
Vakuumschalter SMC
21
Grundeinstellungen
21
Ansprechdruckeinstellung
22
Kontrolle Bzw. Ermittlung des Schaltpunktes und der Hysterese
22
Einstellen von Schaltpunkt (N1) und Hysterese (H)
22
Einstellen eines Zahlenwertes
23
Sicherheitspaket/Schutzeinhausung
24
Sicherheitspaket
24
Sicherheitspaket EXTERN für Begehbare Schutzeinhausung mit Schutztüre oder Eingriffsklappe
25
Schutzeinhausung
27
Elektrische Schnittstelle
28
Euromap 67 Schnittstelle
28
Signale der Spritzgießmaschine (SGM)
29
Signale des Roboters (HG)
30
Euromap 12 Schnittstelle
32
Signale der Spritzgießmaschine (SGM)
33
Signale des Roboters (HG)
34
Bedienungsanleitung R7 - Steuerung
35
Grundlegende Bedienung
35
Einleitung
35
Anordnung der Roboter Achsen
35
Der Not-Aus-Block
36
Numerische Eingabe
37
Texteingabe
38
Betriebsarten
39
Betriebsart Referenz
40
Referenzfahrt in der Betriebsart Referenz Fehlt
40
Referenzfahrt in der Betriebsart Hand
41
Override
42
Sicherheitseinrichtung
44
Inbetriebnahme mit Sicherheitseinrichtung
44
Hand - Einrichtbetrieb
44
Automatik, Step, Referenzfahrt
44
Betriebsartenwahl
44
Automatik, Step, Referenz
44
Schutztür-Überwachung
45
Fehlereffekt-Analyse
45
Benutzerverwaltung und Passwörter
46
Aktivieren
47
Benutzer
48
Benutzer Anlegen, Ändern
49
Profile
50
Anmelden
51
Abmelden
52
Passwort Vergessen
52
Handfunktionen
53
Numerische Achsen
53
Achsfreischaltung in der Betriebsart Hand (Optional)
55
Pneumatische Achsen
56
Digitale Achsen
57
Zähler
58
Ablagezähler
59
Bänder
60
Peripherieausgänge
61
Vakuums
62
Greifer
63
Zylinder
64
DATEI Menü IM Hauptschirm
65
Eigenschaften
65
INIT Menü
66
Hubbegrenzung
66
Schmierintervall
67
Setup: Roboter Einstellungen
68
Setup: Datum / Zeit
69
Bildschirmschoner Eigenschaften
70
Sprache
71
Setup: Touch Kalibrieren
71
INFO Menü
72
Betriebssystem
72
Betriebsdaten
73
Achspositionen
74
E / a
75
Zähler
76
Ablagezähler
77
Bänder
78
Zylinder
78
Pas - Peripherieausgänge
79
Pes - Peripherieeingänge
79
Autoswitches
80
Stoppuhren
80
Vakuums
81
Greifer
82
Alarme
83
Fehlerpuffer
84
Fehlerpuffer Exportieren
84
Befehlspuffer
86
Befehlspuffer Exportieren
86
Virtueller Notausblock
88
Speicherstatus
89
Systembericht
90
Teach-Mode mit dem Texteditor
91
Bedienung des Texteditors
91
Aufruf des Texteditors
91
Texteditor Verlassen, und Programm in die CPU Übertragen
91
Editierfunktionen
92
Online Editor
93
Offline Editor
93
Online Wandeln
94
Step-Betrieb
95
Prozedur Step
95
Teilprogramme, PROGRAMM Menü
96
Teilprogramme
96
Teilprogramm IMMER
97
Greiferwechsel Programm
98
Teilprogramme Verwalten
98
Teilprogramm Editieren
99
DATEI Menü IM Texteditor
100
Neu
100
Öffnen
101
Makro Importieren
102
Lade Programm von der CPU
104
Speichern (NAME.WIP)
104
Speichern als
105
Auswahl Exportieren
106
Speichere Programm in die CPU
108
Eigenschaften
109
Drucken
110
Zurück zu Main
112
Eigenschaftsfenster IM Dateidialog
113
Bildansicht
114
Einem Teachprogramm ein Bild Zuordnen
114
Bearbeiten Menü
116
Markierungsmode
116
Kopieren, Ausschneiden, Einfügen
117
Suchen-Symbolleiste
119
Zeige Prefixes
120
Zeige Default Namen
121
Zeige Interne Ids
121
Zeige Zeilennummern
122
Breakpoints
122
Teachprogramm Einstellungen IM SETUP Menü
123
Online / Offline Editor
123
Positionen
123
Positionen Erstellen / Editieren
124
Achsendefinition
125
Labels und Subroutinen
126
Zylinder Definition
127
Zylinder Erstellen / Editieren
128
Auto Switch Definition
129
Sprungbedingung Autoswitch
130
Zähler-Namen
131
Band-Namen
132
Peripherie-Ausgangs-Namen
133
Peripherie-Eingangs-Namen
134
Sprungbedingung: Peripherieeingänge
134
Stapeltaster-Namen
135
Stoppuhr-Namen
136
Vakuum-Namen
137
Greifer-Namen
138
Vakuum Referenzstellung
139
Greifer Referenzstellung
140
Teachbefehle IM Texteditor
141
Achsen
141
Verfahren
141
Absolut Bewegung
142
Relativ Bewegung
142
Parallel Bewegung
143
Verschleifen
145
Stop
146
Formöffnungssynchronisation (Optional)
146
Auswerfersynchronisation (Optional)
148
Freischaltung (Optional)
150
Lageregelung (Optional)
151
Stapeltaster
152
Bewegungen
153
Absolut Bewegung
154
Relativ Bewegung
154
Verschleifen
154
Geschwindigkeit
155
Vmax
155
Vabs
155
Aabs
156
R3D
157
V3D
157
Wait Sync
158
Wait Bahnsync
158
Ablageprogramme
159
Ablageprogramm Erstellen
161
Karteikarte 1. - 1. Position, Name
162
Karteikarte 2. - Ablagemuster
163
Karteikarte Optionen
164
Karteikarte STT - Stapeltaster
165
Karteikarte Versatz
166
Spritzgießmaschine SGM
167
Spritzgießmaschine SGM - Standardfunktionen
167
FORM SCHLIESSEN und VOLLE FORMÖFFNUNG
168
AUSWERFER VOR/ZURÜCK und KERNZÜGE ENTNAHME/EINFAHREN
169
Spritzgießmaschine SGM - Automatikfunktionen
170
Form Schliessen! Wait
171
AUSWERFER VOR/ZURÜCK (WAIT) und KERNZÜGE ENTNAHME/EINFAHREN (WAIT)
171
Peripherie
172
Band
172
Peripherieausgänge PA
173
Zylinderfunktion
174
Anwendung von Zylindern IM Teachprogramm
175
Vakuum
176
Greifer
177
Teileüberwachung, Alternativablauf bei "Teil Verloren
178
Zähler
181
Zähler - Grundfunktionen
181
Wert
183
Zähler
184
Stoppuhr
185
Zähler - Erweiterte Funktionen
186
Ablagezähler Rücksetzen
187
Programmverzweigungen
188
Jump
188
Label
189
If - Elseif - else - Endif
189
Variante 1
190
Variante 2
190
Variante 3
191
Call - Subr - Ret
192
And
194
End
195
Sprungbedingungen
196
Sprungbedingung: Zähler
196
Sprungbedingung: PE-Peripherieeingang
197
Sprungbedingung: SGM - Spritzgussmaschine
197
Sprungbedingung: Vakuum
198
Sprungbedingung: Autoswitch
198
Sprungbedingung: Teilprogramm
198
Sprungbedingung: Bereich
199
Sprungbedingung: Position
199
Sprungbedingung: Modus
200
Sprungbedingung: Stapeltaster
200
Sprungbedingung: Start
201
Sprungbedingung: Zyklusende Aktiv
201
Sprungbedingung: Eingang
201
Sprungbedingung: Ausgang
202
Start/Stop Teilprogramm
203
Wartefunktionen
204
Wait
204
Wait Timer
204
Time
205
Weitere Befehle
206
More
206
Remark (REM)
206
Zyklusende
207
Satzstop Sperren / Freigeben
208
Stoppuhr
209
HG Modus
211
Autoswitches
212
Der Teachbefehl Autoswitch
213
Werkzeug Editor
215
Einleitung
215
Bedienung des Werkzeug Editors
215
Aufruf des Werkzeug Editors
215
Anzeige und Editierfunktionen
215
Werkzeug Editor Verlassen
216
DATEI Menü IM Werkzeug Editor
217
Öffnen
217
Speichern (NAME.WIP)
218
Speichern als
219
Eigenschaften
221
Drucken
222
Zurück zu Main
223
Filterregeln für den Werkzeug Editor
224
Zeitbefehle (Time, PO mit Zeit, Band mit Zeit), 3D-Parameter (V3D, R3D)
224
Geschwindigkeitsbefehle (VMAX, VABS, AABS)
225
Positionen (Positionsnamen)
226
Ablageprogramme
227
Teach-Mode mit dem Grafikeditor
228
DATEI Menü IM Grafikeditor
228
Neu
228
Eigenschaften
229
Erstellen eines Teachprogramms
230
Programmierung des Roboters
230
Erstellen eines Neuen Programms IM Teach-Editor
230
Funktionsprüfung des Programms IM STEP-Modus
231
Speichern des Teachprogramms auf einer Smart Media Karte / USB Stick
231
Beispielprogramm
232
Aufgabenstellung
232
Ablauf
232
Skizze Entnahmeablauf
233
Skizze Ablageschema
233
Referenzfahrt des Roboters
233
Teachprogramm für den Roboter (HG-Programm)
234
Ablageprogramm ABLAGEPR01
235
Referenzprogramm für den Roboter (HG-REF Programm)
235
Fehlerbehebung
236
Systemfehler
236
Teachboxhinweise
239
Betriebsfehler
244
Betriebsfehler in Klartextmeldungen
245
Achsenmeldungen
245
Vakuummeldungen
247
Greifermeldungen
247
Peripherieausgangsmeldungen
248
If-Meldungen
248
Bandmeldungen
248
Callmeldungen
249
Retmeldungen
249
Allgemeine Fehlermeldungen vom Master
249
Systemfehlermeldungen
252
Wartung
253
Allgemeines
253
Schmiervorschrift für Linearführungen und Zahnstangen
254
Schmierintervalle der Linearführungen für Standardgeräte
254
Vorgangsweise bei der Schmierung
254
Schmiermittelempfehlung
254
Antriebsriemen
255
Motorbremsen
255
Wartungstabelle
256
Durchzuführende Kontrollen
256
Zentralschmierung
257
Beschreibung
257
Wartung
258
Wartung der Zentralschmierung
258
Geeignete Schmiermittel
258
Bufferbatterien der Master Cpu und der Teachbox Cpu
259
Batteriewechsel bei der Teachbox
259
Batteriewechsel bei der Master CPU
259
Worterklärungen
260
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