Schunk - Achse - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.2.3 Schunk - Achse

Diese Beschreibung ist für alle Drei-Positionen-Schunk-Dreheinheiten, die für A und B-
Achsen verwendet werden.
Der drei-Positionen-Antrieb besteht aus einem Zahnstangengetriebe bewegt durch
zwei Zylinder und zwei Kurzhubzylinder für die 90° Positionen. Der erste Zylinder
verwendet den Anschluß "A" und bewegt den Antrieb im Uhrzeigersinn. Der zweite
Zylinder verwendet den Anschluss "B" und bewegt den Antrieb gegen den
Uhrzeigersinn. Der Anschluss "C" ist für die Kurzhubzylinder die ein Drehen über 90°
verhindern zu verwenden.
In Anwendungen wo nur zwei Positionen verwendet werden, wird nur das Ventil für die
Anschlüsse "A" und "B" am Roboter aufgebaut. In diesem Fall können die 90° und 180°
Positionen durch Anschlagschrauben eingestellt werden.
Übersicht der Anschlüsse und deren Funktionen:
undef. -> 180°
1 ... druckluftbeaufschlagt
0 ... die Druckluft strömt aus
- ... undef. Zustand
Geschwindigkeitsregulierung:
Vor jedem Anschluss der Dreheinheit befindet sich eine Durchflussregulierung. Die
folgende Tabelle zeigt wie die Dreheinheit mittels dieser Durchflussregulierungen
eingestellt wird. Generell müssen immer der zuletzt betätigte Anschluss und der
Anschluss für die Zielposition miteinander verglichen werden. Es muss immer die
Durchflussregulierung eingestellt werden, an dessen Anschluss die Luft ausströmt
(Abluftregulierung).
letzte Position
jede
jede
jede
jede
0°
180°
180°
0°
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Bewegung
undef. -> 0°
0° -> 90°
180° -> 90°
derzeitige
Position
0°
0°
180°
180°
90°
90°
90°
90°
Anschluß
A B
0 1
1 0
1 0
0 1
nächste Position
90°
180°
90°
0°
180°
180°
0°
0°
C
0
-
1
1
Anschluss für die
Geschwindigkeits-
regulierung
B
B
A
A
B
B
A
A
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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