Signale Des Roboters (Hg) - Wittmann R7 Betriebsanleitung

2.5.2.2 Signale des Roboters (HG)

Stecker-
Signalbezeichnung
kontakt-Nr.
17 Freigabe Werkzeug schließen
Der Schaltkontakt schließt, wenn der Roboter soweit aus dem Werkzeug ist,
dieses geschlossen werden kann, und wenn andere Kontrolleinrichtungen des
Roboters das Schließen des Werkzeuges freigeben. Der Schaltkontakt ist für die
Dauer des Werkzeugschließvorganges geschlossen. Bei Kontaktabfall infolge
einer Störung muss die Werkzeugschließbewegung unterbrochen werden.
Anmerkung: Das Signal 'Freigabe Werkzeug schließen' darf in keiner Betriebsart
mit anderen Signalen ODER verknüpft werden.
18, 26
Werkzeugbereich frei
Die Signalgabe erfolgt vom Endschalter am Einfahrschlitten. Der Schaltkontakt
wird geöffnet, wenn der Einfahrschlitten im Bereich der Spritzgießmaschine
seine Ausgangsstellung verlässt, bevor in den Werkzeugbereich eingefahren
wird. Ist der Schaltkontakt offen, darf weder eine Schließ- noch
Öffnungsbewegung des Werkzeuges erfolgen.
Auch bei ausgeschalteter Steuerung des Roboters muss der Schalter wie
beschrieben wirken.
19, 27 Not-Aus von HG
Durch das Öffnen der Schaltkontakte des Roboters muss die Steuerung der
Spritzgießmaschine abgeschaltet werden können.
20 Betrieb mit Handhabungsgerät
Bei Betrieb mit dem Roboter ist der Schaltkontakt geöffnet.
21 Freigabe Auswerfer zurück
Der Schaltkontakt schließt, wenn der Entnahmevorgang soweit ausgeführt ist,
dass die Bewegung 'Auswerfer zurück' ausgeführt werden kann. Der
Schaltkontakt ist für die Dauer der Bewegung 'Auswerfer zurück' geschlossen.
Das Signal muss mindestens bis zur Signalgabe der Spritzgießmaschine
'Auswerfer ist zurück' anstehen (siehe Steckerkontakt-Nr. 5)
22 Freigabe Auswerfer vor
Der Schaltkontakt schließt, wenn der Entnahmevorgang soweit ausgeführt ist,
dass die Bewegung 'Auswerfer vor' ausgeführt werden kann. Der Schaltkontakt
ist für die Dauer der Bewegung 'Auswerfer vor' geschlossen. Das Signal muss
mindestens bis zur Signalgabe der Spritzgießmaschine 'Auswerfer ist vorne'
anstehen (siehe Steckerkontakt-Nr. 5).
23 Freigabe der Bewegung der Kernzüge zur Abnahme des Spritzlings
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn die Bewegung der Kernzüge zur
Abnahme des Spritzlings freigegeben ist.
24 Freigabe der Bewegung für das freie Einfahren des Handhabungsgerätes.
25 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
28 Freigabe volle Formöffnung
Der Schaltkontakt ist geschlossen, wenn das HG den Teil aus der Form
entnommen hat und ein weiteres Öffnen der Form erlaubt. Der Kontakt muss
geschlossen bleiben bis die SGM das Signal "Form offen" ausgibt. Wird der
Kontakt nicht verwendet, dann muss dieser offen sein.
(Option: Reserviert für SUVA-Sicherheitspaket: Schutztür HG außen quittiert
2.Kanal)
29 reserviert für zukünftiges EUROMAP-Signal
30,31 frei
32 Bezugspotential der Spritzgießmaschine
Betriebsanleitung R7 / R7.2
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 34