Bewegungen - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.1.3 3D Bewegungen
Bei 3D Verfahrbewegungen wird eine Position mit allen 3 Hauptachsen (X, Y und Z)
gleichzeitig angefahren. Diese Funktion ist nur bei Geräten mit 3 Umrichtern für die
Hauptachsen (=Servoantrieb) anwählbar.
3D-Bewegungen können als

3D-Absolutbewegung

3D-Verschleifbewegung

3D-Relativbewegung
ausgeführt werden.
Nach der Auswahl der Art der Verfahrbewegung wird die Position mit den 3 Achsen
angefahren. Die einzelnen Achsen werden nacheinander mit einem aktiviert, und mit
den Verfahrtasten bewegt, bis die gewünschte Position erreicht ist.
Erst wenn alle drei Achsen auf der Zielposition stehen, wird der jeweilige Befehl mit
ins Teachprogramm übernommen.
Mit wird das Fenster geschlossen, ohne den Befehl zu übernehmen.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
Abb. 3D-Verfahren
Abb. Verfahrtasten für numerische Achsen
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
Seite 153