Sprungbedingung: Vakuum; Sprungbedingung: Autoswitch; Sprungbedingung: Teilprogramm - Wittmann R7 Betriebsanleitung

3.3.6.8.4 Sprungbedingung: Vakuum

Die Programmverzweigung wird in Abhängigkeit der Rückmeldung des
Vakuummonitors eines der Vakuumkreise durchgeführt. Das Signal eines
Vakuummonitors eines Vakuumkreises ist dann eingeschaltet, wenn alle Teile auf allen
Saugern des Kreises vollständig angesaugt sind.
Die Sprungbedingung Vakuum dient beim Aufnehmen eines Teiles zum Sicherstellen,
dass das Teil wirklich angesaugt ist, bevor weitere Bewegungen durchgeführt werden.
Nach Aufruf des Ereignisses wird eine Liste mit den verfügbaren Vakuumkreisen
angezeigt. Der gewünschte Vakuumkreis wird durch Antippen ausgewählt.
Mit oder
erfolgen soll.

3.3.6.8.5 Sprungbedingung: AutoSwitch

Die Programmverzweigung wird in Abhängigkeit des wählbaren Zustandes EIN / AUS
eines AutoSwitch
Nach Aufruf des Ereignisses wird eine Liste mit den 32 AutoSwitches angezeigt. Der
gewünschte AutoSwitch wird durch Antippen ausgewählt.
Mit oder
AutoSwitch erfolgen soll.
Bei als Taster konfigurierten AutoSwitches empfiehlt sich oft die Verwendung der
Merkerfunktion. Bei aktivierter Merkerfunktion merkt sich die Steuerung auch sehr
kurze EIN-Impulse bis zur nächsten Abfrage im jeweiligen Teilprogramm.
Die Merkerfunktion wird mit einem
Befehl wird dem AutoSwitch ein Rufzeichen nachgestellt:
JMP LABEL autosw-xx! = EIN

3.3.6.8.6 Sprungbedingung: Teilprogramm

Die Verzweigung wird ausgeführt, wenn ein Peripherieprogramm läuft oder fertig ist.
Nach Auswahl des Ereignisses wird eine Liste mit den existierenden
Peripherieprogrammen angezeigt. Das gewünschte Peripherieprogramm wird durch
Antippen ausgewählt.
Mit und
Programm läuft oder nicht.
Betriebsanleitung R7 / R7.2
wird festgelegt, ob der Sprung bei ein- oder ausgeschaltetem Signal
ausgeführt.
wird festgelegt, ob der Sprung bei ein- oder ausgeschaltetem
bei der Option Merker aktiviert. Im angezeigten
wird ausgewählt, ob die Verzeigung ausgeführt werden soll, wenn das
R72_V7_16E_PDF_GER.doc / 11.05.2010
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